茶葉色選機(jī)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究
而所有名優(yōu)綠茶的插條和茶梗顏色存在顏色差別即色差,一般插條色澤綠翠,而茶梗色澤偏黃。故色差測(cè)定系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)定時(shí),色澤偏綠的茶葉,“-a*”值也就偏大,并且茶條越嫩,“-a*”值就越大,滿足一定要求的茶葉會(huì)被裝有綠色色彩信號(hào)色差感應(yīng)系統(tǒng)的茶葉攝像用彩色CCD鏡頭所捕捉,并進(jìn)行攝影,然后將所攝影像輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算,發(fā)出指令,使茶葉通過茶葉通道進(jìn)入第2次揀;蚺懦鰴C(jī)外。而一般情況下茶梗偏黃,“b*”值偏大,茶梗越老,色澤越黃,“b*”值就越大,則更容易被裝有黃色色彩型號(hào)的高精度的色差感應(yīng)系統(tǒng)捕捉和收集,并輸入計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)彩色CCD鏡頭發(fā)出信號(hào)指令,對(duì)茶梗進(jìn)行攝影,同樣將所攝影像輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算發(fā)出指令,使高速電磁閥接通,高壓空氣通過管道和噴氣嘴吹出強(qiáng)風(fēng),把茶梗從含梗的茶葉中吹出,通過茶梗通道和茶梗出料口排出機(jī)外。色選機(jī)采用了兩套相互垂直喂料系統(tǒng)和平板滑道式送料器,并可采用一種簡(jiǎn)明易識(shí)的觸摸鍵操作平臺(tái),可根據(jù)揀梗分級(jí)的不同狀態(tài)將色選精度方便的調(diào)整至客戶最滿意狀態(tài)。
2.茶葉色選機(jī)的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)
茶葉色選機(jī)主要部件有:擺動(dòng)進(jìn)料斗、振動(dòng)喂料器、溜槽滑道、光源、背景板、CCD檢測(cè)鏡頭、良品槽、一次次品槽、二次次品槽、噴氣嘴、空氣壓縮機(jī)、空氣凈化器和過濾器等。
2.1供料系統(tǒng)
由擺動(dòng)進(jìn)料斗、振動(dòng)喂料器和溜槽滑道等部件組成。待分揀茶物料由擺動(dòng)進(jìn)料斗進(jìn)入振動(dòng)喂料器(兩次振動(dòng)后可使茶葉充分打散便于在滑道中呈單層下滑利于檢測(cè)分選),通過振動(dòng)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使物料自動(dòng)排列成一列列連續(xù)的現(xiàn)狀細(xì)束,在通過料槽加速后以恒定速度墜落至光電分選的探測(cè)區(qū)內(nèi)。
2.2光電系統(tǒng)
光電系統(tǒng)是色選機(jī)的核心部分,主要由光源、背景板、CCD鏡頭和有關(guān)輔助裝置組成。光源為被測(cè)物料和背景板提供穩(wěn)定的均勻照明。CCD鏡頭將探測(cè)區(qū)內(nèi)被測(cè)物料的反射光轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。背景板則為電控系統(tǒng)提供基準(zhǔn)信號(hào),其反光特性與合格品的反光特性基本等效,而與剔除物差異較大。
2.3分選系統(tǒng)
分選系統(tǒng)由良品槽、一次次品槽、二次次品槽、噴氣閥、空氣壓縮機(jī)及空氣過濾凈化器等附件組成。氣動(dòng)噴嘴經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,溜槽滑道寬度為220mm情況下選用個(gè)噴口處截面長約為4.5mm、寬1mm的噴嘴即可。噴嘴過小造成精度過高,加工成本高等問題。噴嘴大則會(huì)影響精度及分辨率。實(shí)驗(yàn)證明噴嘴大小及噴嘴個(gè)數(shù)是影響色選機(jī)精度的關(guān)鍵因素之一。
2.4清掃系統(tǒng)
清掃系統(tǒng)由氣缸、玻璃雨刷器等部件組成。由于茶葉在色選過程中會(huì)產(chǎn)生灰塵及其他易附著于玻璃上